Vahetasin Saab 9-3-l, 1.9 DTI mootoriga suverehvid, talverehvide vastu. Peale rehvi vahetust näitab armatuuril olevas ekraanis "Stability control failure, contact service". ESP nuppu vajutades ei juhtu midagi ! Ekraani puhastades kustub see kiri armatuuilt ära, kuid spidomeetri all olevas ...